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robocup soccer里的机器人是什么型号

发布时间:2019-08-19 05:17 来源:未知 编辑:admin

  Robocup主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进DAI与MAS的研究与发展。(右图为机器人世界杯足球赛标志)

  1997年,是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年,1997年5月,IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军,人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实;7月4日,NASA的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统,Sojourner,成功地在火星表面登陆;也就在这一年,首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。

  加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社:《计算机视觉:系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月,在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。RoboCup的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

  机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体。

  机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验,是以体育竞赛为载体的高科技对抗,是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段,同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

  RoboCup涉及到的研究领域包括智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形交互,传感器技术。其技术特点有:动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的,非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等。

  RoboCup比赛项目在1997年刚开始第一届比赛时,只有小型组中型组和仿线年时增加了索尼有腿机器人赛;2001年增加了救援仿线年增加了更多的项目,包括四腿机器人赛、类人机器人赛及机器人挑战赛,其中类人机器人赛包括下面4个项目:行走、H-40射门、H-80射门、自由风格赛,机器人挑战赛包括足球挑战赛和舞蹈挑战赛;2003年仿真组增加了几项比赛如在线教练赛等,机器人挑战赛也增加了几个项目如救援挑战赛等。

  2014年机器人世界杯比赛将于7月19 - 25日,在巴西若昂佩索阿举行。

  展开全部SR-71“黑鸟”(黑鸟),美国空军高空侦察机。飞行30000米,声音的3.5倍的速度,这就是所谓的最大速度高度“双三”。因此SR-71应该飞得更高比现有战斗机和防空导弹的绝大多数,飞得更快,因此敌人的领空,如入无人之境,在苏联,中国的“枪林弹雨”中没有受到任何真正的威胁;当以色列侦察机对以色列的,以色列的F-4战斗机发射了它AIM-9“响尾蛇”空空导弹,但是导弹飞仍比SR-71慢。

  SR-71是第一个成功突破现实喷射“热障”。 “热障”是指在一定程度上,当飞机速度足够快,很多通过摩擦与空气所产生的热量,从而威胁到飞机结构上的问题的安全性。此使用低重量,高强度的钛合金作为结构材料结束主体;如采用机翼的重要部件可被设计为适应热膨胀,如SR-71高速飞行时,由于热膨胀超过30厘米的伸长的长度的主体;油箱管道设计巧妙地利用箱的弹性,并且使用的油的流动,以带走热量热站点。尽管坠落到地面后,使用了一些措施,但是在SR-71,水箱依然会发生由于体内一定程度的泄漏的热膨胀和收缩。实际上,SR-71起飞用少量的油通常只有在爬升到空中加油前,巡航高度。

  展开全部SR-71“黑鸟”(黑鸟),SR-71 是美国空军研制的高空高速战略侦察机,1963 年 2 月开始研制,1964 年 12 月开始试飞,1966 年 1 月开始服役。共生产 29 架,1990 年 SR-71 全部退役。1994 年又有至少 3 架重新进入美空军服役。

  ①速度快。其最速度超过 3 倍音速,一般的空空导弹速度也仅为 2.5 倍音速,因此,黑鸟的飞行速度比空空导弹还快。由于速度快,飞行气动加热现象严重,其部件在冷却状态下漏油漏液,而飞行中却能完全封闭。

  ②升限大。其升限达 26600 米,战斗机无法拦截,这一高度,大多数地空导弹也难以达到。

  ③侦察范围广。黑岛上装有中高空侦察照相机和电子侦察设备,照相机每次拍摄的宽度可达 48 千米,每小时可以侦察 15 万平方千米的地区。

  1966 年 SR-71 服役以来,其侦察足迹遍及全球,它曾秘密侵入中国领空偷拍了中国第一颗氢弹爆炸的照片,它也曾飞越古巴领空,核实古巴是否部署了苏联的米格-23 战斗机。此外,SR-71 还多次到前苏联上空侦察其核导弹发射井等情报。从布置至退役,SR-71 没有被任何防空武器击落过。

  ①机身材料百分之九十以上用钛合金,全身呈黑色。前机身细长,机头呈扁锥形。

  ②机翼为无尾带边条的三角翼,翼身融为一体,主翼不是安在机身中部,而是安装在机身的尾部。

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