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德国正在开发具有“主动推理”能力的人形机器人

发布时间:2019-07-21 23:11 来源:未知 编辑:admin

  他们的方法试图重现人类在特定情况下改变行动(例如步态)的能力,比如,当机器人接近地铁自动扶梯时,突然发现它已经破坏或停止服务,并相应地调整它们的动作。拉尼洛斯,奥利弗和陈教授开发的感知和控制算法在机器人中复制了类似的机制。

  例如,在机器人需要触摸对象的到达任务中,模型在所需的手部位置中创建错误,该错误触发对对象的动作。

  奥利弗说:“这种方法在机器人社区很少见,但提供易处理性,允许来自不同来源的感官信息的组合,并允许根据精度调整每个传感器信息的可靠性。”

  研究人员将他们的算法应用于iCub,这是一个开源的认知人形机器人,是另一个欧盟资助项目的一部分,并评估了其在涉及双臂到达和主动头部跟踪的任务中的表现。在他们的测试中,机器人能够执行先进和强大的到达行为,以及在其视野中对物体的主动头部跟踪。

  奥利弗说说:“ 人形机器人能够使用相同的数学模型对物体进行强大的双臂到达和视觉跟踪任务。通过这种类型的算法,我们希望通过强制执行闭环感知的思想来改变输入 - 输出感知流水线的当前视图(例如,最先进的神经网络),其中前向和后向传递在线处理,并将行动视为另一个不可避免的变数。“

  拉尼洛斯,奥利弗和陈教授第一个在真人类机器人上实现基于自由能原理模型的研究团队。他们的研究结果表明,在现实环境中验证这些模型是可能的,分析这些模型在存在噪声感觉信息,遮挡或仅有部分信息时的优势。研究人员现在计划将他们的模型应用于其他机器人并测试其普遍性。

  拉尼洛斯说:“从长远来看,我们希望能够开发具有与人类相同的身体适应和互动能力的机器人。与此同时,我们正在开发新的生物启发人工智能算法。未来,我们可能会在机器中实现自我识别。”

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